NVIDIAジェンスン・フアンCEO、フィジカルAIの大規模市場はレベル4自動運転車 VLAによる自動運転プラットフォーム「アルパマヨ」

英伟达CEO黄仁勋：端侧AI的巨大市场在于L4级自动驾驶汽车，基于VLA的自动驾驶平台「Alpamayo」

■ 今後10年間で世界のクルマの大部分が自動運転車もしくはそれらの機能を搭載するものになっていく
NVIDIAは米国ネバダ州ラスベガスで開催されている世界最大のテクノロジイベント「CES2026」において、同社創業者兼CEOであるジェンスン・フアン氏による新製品発表や新しいソリューション発表のプレゼンテーションを行なった。
このプレゼンテーションでは、同社が強みを発揮しているAIデータセンター向けの新CPU・新GPUである「Vera」と「Rubin」や、それらの演算性能の高さを支える「NVlix 6 Switch」「ConnectX-9 SuperNIC」「BlueField-4 DPU」「Spectrum-6 Ethernet Switch」といった高速ネットワーク製品を正式発表。新しいデータモデルであるNVFP4を使用した状態で、NVFP4 Inference（推論）で50PFLOPS、NVFP4 Training（学習）で35PFLOPSに達するとし、現世代のBlackwellに対し、それぞれ5倍、3.5倍の性能向上になるという。
フアンCEOのプレゼンテーションでは、通常クルマ関係（同社なので自動運転関係）は後半になることが多いが、2026年のCESでは中程に時間を割いて語った。

■ 未来 10 年内，全球大多数汽车将成为自动驾驶汽车，或至少搭载自动驾驶相关功能
NVIDIA 在美国内华达州拉斯维加斯举办的全球最大科技盛会「CES 2026」上，由公司创始人兼 CEO 黄仁勋（Jensen Huang）发表了新产品与新解决方案的主题演讲。
在本次演讲中，NVIDIA 正式发布了其在 AI 数据中心领域的最新 CPU 与 GPU——「Vera」和「Rubin」，以及支撑其强大算力的高速网络产品，包括「NVlix 6 Switch」「ConnectX-9 SuperNIC」「BlueField-4 DPU」「Spectrum-6 Ethernet Switch」等。

在采用全新数据模型NVFP4的情况下，NVFP4推理性能可达 50 PFLOPS，NVFP4 训练（Training）性能可达 35 PFLOPS；相较于现世代的 Blackwell，性能分别提升约 5 倍与 3.5 倍。
在黄仁勋的演讲中，汽车相关内容（对 NVIDIA 来说主要是自动驾驶）通常安排在后半段，但在 2026 年的 CES 上，他在演讲中段便花了相当多的时间进行阐述。

フアンCEOは、昨年のCESでロボットや自動運転車などの自律タイプのモビリティに搭載されるフィジカルAI（Physical AI）の時代が来ると示していたが、その世界初の大規模市場が自律自動運転に分類される自動運転車になるという。そのためのレベル4自動運転車、ロボタクシー（無人の自動運転車）の開発に取り組むプラットフォームとして「Alpamayo（アルパマヨ）」を発表し、今後10年間で世界のクルマの大部分が自動運転車もしくはそれらの機能を搭載するものになっていくと予測する。
アルパマヨは、Open Reasoning VLA for Autonomous Vehiclesと同社が説明する開発プラットフォームで、オープン環境での開発、Reasoning（推論）を用いたVLA（Vision Language Action）モデルの採用など、新たなフィジカルAIとして公開された。
これは近年の生成AIであるLLM（Large Language Model）の進展を活かしたもので、カメラやLiDARからセンサーフュージョンされた映像を元に言語化して今後なにが起こるのかを推論、その推論を行動につなげていく。NVIDIAのブログでは、「ボールが転がってくるのが見えたら、子供が飛び出してくる」と推論し、行動（Motion plan）としてクルマを停止するという一連の動きを公開しており、言語化して自動運転が行なわれているのが分かる。

黄仁勋在去年的 CES 上曾指出，搭载于机器人和自动驾驶汽车等移动载具中的「Physical AI（物理 AI）」时代即将到来，而其全球首个大规模市场，将是被归类为自主自动驾驶的自动驾驶汽车。为此，NVIDIA 发布了面向 L4 级自动驾驶汽车与机器人出租车（无人自动驾驶车辆）开发的平台「Alpamayo」，并预测在未来 10 年内，全球大多数汽车将成为自动驾驶汽车，或至少具备自动驾驶相关功能。

Alpamayo 被 NVIDIA 定义为「面向自动驾驶车辆的开放式推理 VLA（Open Reasoning VLA for Autonomous Vehicles）」开发平台，支持在开放环境中进行开发，并采用基于推理（Reasoning）的 VLA（视觉·语言·行动）模型，作为一种全新的 Physical AI 对外公开。
该平台充分利用了近年来生成式 AI、尤其是大语言模型（LLM）的进展：系统会基于摄像头与 LiDAR 通过传感器融合获得的影像进行语言化处理，推理接下来可能发生的事件，并将推理结果转化为具体行动。

在 NVIDIA 的官方博客中展示了一个示例：当系统“看到有球滚过来”时，会推理出“可能有孩子突然冲出来”，并据此生成行动（Motion plan），让车辆停车。由此可以看出，自动驾驶是通过语言化推理来完成决策与行动的。

■ 私たちは、いつの日か路上を走る10億台のクルマがすべて自律走行する未来を想像している
NVIDIAはこのアルパマヨを核としてフルスタックのAV（Autonomous Vehicle、自動運転車）向けフィジカルAIプラットフォームを提供。生成AIを使用したNVIDIA COSMOSによるトレーニング、デジタルツインであるNVIDIA OMNIVERSEによるシミュレーション、そしてNVIDIA Thorによるインファレンスを用意している。

■ 我们想象着这样一个未来：有一天，行驶在道路上的 10 亿辆汽车将全部实现自主驾驶
NVIDIA 以 Alpamayo 为核心，提供面向自动驾驶车辆（AV，Autonomous Vehicle）的全栈 Physical AI 平台。该平台包括：
利用生成式 AI 的 NVIDIA COSMOS 进行训练，
通过数字孪生的 NVIDIA OMNIVERSE 进行仿真，
以及使用 NVIDIA Thor 进行推理（Inference）。

フアンCEOはこのアルパマヨによって作られたフィジカルAIを搭載したクルマとしてメルセデス・ベンツ CLAがあると紹介。このメルセデス・ベンツ CLAには2基のNVIDIA Orinが搭載されたAIシステムが採用されており、アルパマヨによるエンドツーエンドの自動運転を提供する。
ただし、実際の市販車となるため仕組みとしてはアルパマヨによるエンドツーエンドの自動運転スタックのほかに、従来タイプの自動運転スタックも搭載。安全方向の判断で行動を決定していく。さらに、その行動決定はHalos OSで安全を確認。クルマとしてもレベル2＋＋だとしており、最終的には人間の判断による運転を行なっていく。
これは、機械責任の領域が含まれるレベル3やレベル4の自動運転車を発売するためにはODD（Operational Design Domain、運行設計領域）を作り上げる必要があり、すべての運行設計を網羅するというのはなかなか難しいため。

黄仁勋介绍称，搭载由 Alpamayo 构建的端侧AI的车型之一是 梅赛德斯-奔驰 CLA。该车采用了搭载两颗 NVIDIA Orin 的 AI 系统，通过 Alpamayo 实现端到端的自动驾驶能力。
不过，为了作为实际量产车上市，其系统架构不仅包含 Alpamayo 的端到端自动驾驶栈，同时也搭载了传统类型的自动驾驶栈，并以“安全优先”的判断来决定车辆行为。此外，这些行为决策还会通过 Halos OS 进行安全验证。

从车辆定位来看，该车仍被定义为 L2++ 级别，最终仍以人类驾驶员的判断为主。
这是因为，要推出包含机器责任的 L3 或 L4 级自动驾驶汽车，必须构建完整的 ODD（Operational Design Domain，运行设计域），而要覆盖所有可能的运行场景在现实中非常困难。

レベル2であれば、すでに普及しているクルマと同じ人間責任となるため実際の市販車として市場に投入しやすく、レベル2＋＋としてエンドツーエンドの自動運転機能を導入できる。もちろん＋＋や＋などは国際的に規定されておらず、ある意味のマーケティングキーワードになる。とはいえ、レベル2とすることで従来より高機能なADAS（Advanced Driver-Assistance Systems、先進運転支援システム）を搭載したクルマを市場投入でき、社会には安全性の向上を、購入者には利便性という価値を提供できる。
メルセデス・ベンツ CLAでは、このアルパマヨによるエンドツーエンドの自動運転をOTA（Over The Air）によるアップデートで提供。フアンCEOはその時期をアメリカでは2026年Q1、EUでは2026年Q2であるとした（編集部注：メルセデス・ベンツ日本に確認したところ、日本での提供時期は未定）。
フアンCEOは、「私たちは、いつの日か路上を走る10億台のクルマがすべて自律走行する未来を想像している」と語り、10年以内に起こるという自動運転車社会への変曲点とともに、フィジカルAIがもたらすモビリティ社会の未来を示した。
なお、NVIDIAのロードマップによると、レベル2＋＋の自動運転車は2027年には世界での普及が始まり、同時期にロボタクシーも普及開始。2028年～2030年に市販車でのレベル4自動運転が登場するとしている。

如果定位为 L2 级，责任仍与目前已普及的车辆相同，属于人类责任，因此更容易作为量产车投放市场，同时也可以以 L2++ 的形式导入端到端自动驾驶功能。当然，“++”或“+”并未被国际标准正式定义，在某种意义上属于营销用语。
但通过 L2 定位，可以将比以往更高功能的 ADAS（Advanced Driver-Assistance Systems，先进驾驶辅助系统） 推向市场，为社会带来更高的安全性，也为消费者提供更高的便利性价值。

在梅赛德斯-奔驰 CLA 上，基于 Alpamayo 的端到端自动驾驶功能将通过 OTA 更新方式提供。黄仁勋表示，美国地区预计在 2026 年第一季度，欧盟地区在 2026 年第二季度 推出（编者注：向梅赛德斯-奔驰日本方面确认后，日本的提供时间尚未确定）。
黄仁勋表示：“我们想象着这样一个未来：有一天，行驶在道路上的 10 亿辆汽车将全部实现自动驾驶。”

他同时指出，在未来 10 年内，自动驾驶社会将迎来一个重要的转折点，并展示了端侧AI 所带来的未来移动出行社会图景。
此外，根据 NVIDIA 的路线图，L2++ 级自动驾驶汽车预计将在 2027 年开始在全球普及，机器人出租车（Robotaxi）也将在同一时期进入普及阶段；而 2028～2030 年，搭载 L4 级自动驾驶 的量产车将正式登场。